Knight Rider tematem okładkowym Elektroniki Praktycznej

Elektronika Praktyczna 7/2014

W wydaniu 07/2014 Elektroniki Praktycznej tematem okładkowym jest artykuł „Knight Rider – układ sterowania robota mobilnego z wykorzystaniem GPS i kompasu”. Jest to pojazd poruszający się automatycznie, zgodnie ze wskazówkami uzyskanymi za pomocą GPS. Budowałem go z myślą stworzenia pojazdu potrafiącego samodzielnie poruszać się po miejskich drogach, jest gabarytów zdalnie sterowanego modelu samochodu. Samodzielność w tym wypadku oznacza poruszanie się pojazdu zgodnie z wcześniej wprowadzonymi danymi przez użytkownika. Dane te mają postać zbioru punktów – lokalizacji opisanych współrzędnymi geograficznymi.

Knight RiderOto założenia jakie przyjąłem na początku budowy pojazdu:
• Budowa mechaniczna pozwalająca na poruszanie się po jezdni.
• Pojazd ma być zwrotny, potrafi pokonać przeszkody o wysokości około 3 cm.
• Autonomiczny – zasilanie bateryjne, czujniki przeszkód, logika omijania przeszkód.

Aby osiągnięcie celu było mierzalne, weryfi kacja działania pojazdu będzie polegała na samodzielnym przejechaniu przez robota ustalonej wcześniej, prostej trasy złożonej z czterech liniowych odcinków łączących wskazane wierzchołki prostokąta.

Zapraszam do zapoznania się z artykułem w serwisie ElektronikaPraktyczna.pl.


Dodaj komentarz

Twój adres email nie zostanie opublikowany. Pola, których wypełnienie jest wymagane, są oznaczone symbolem *